Perpustakaan Digital ITB

Simulator sepeda merupakan simulator kendaraan yang unik karena kendaraan ini dijalankan oleh tenaga manusia. Sehingga faktor dinamika sepeda berkaitan erat dengan pengemudinya. Selain itu, pembahasan dan penelitian terhadap simulator sepeda sangat jarang dilakukan. Tujuan yang diharapkan dari penelitian ini yaitu menghasilkan prototipe perangkat lunak komunikasi, sistem perangkat akuisisi data dan sistem perangkat aksi torsi yang memiliki kinerja baik serta digunakan untuk membangun satu prototipe sistem simulator. Dalam penelitian ini dibahas mengenai program komunikasi serial, akuisisi data dan perangkat pengukuran aksi torsi / gaya pedal yang direalisasi menggunakan sebuah load cell, untuk menjalankan model sepeda dalam program visual dengan tambahan sensor posisi kemudi dan sensor rem dalam hal fungsi pengendalian sepeda saat berbelok atau diinginkan untuk berhenti. Informasi torsi, sudut simpangan kemudi, dan pengereman diambil dan dikirimkan melalui port serial, menggunakan kabel USB ke serial ke program visual di komputer. Dari hasil pengamatan, program visualisasi yang mendapat masukan dari mikrokontroler berupa informasi torsi, posisi sudut kemudi dan posisi pengereman ini menunjukkan hasil yang cukup baik dari segi perubahan posisi, kecepatan, sudut stir sepeda di lingkungan virtual dan pengendara dapat merasakan perubahan beban pedal pada kondisi sepeda melaju pada jalan datar, menurun dan ada tanjakan serta dari segi tampilan yang cukup baik dan berubah cukup realistis.