Perpustakaan Digital ITB

Penelitian ini bertujuan merancang sistem terintegrasi dan mengimplementasikannya pada miniplant untuk dapat digunakan sebagai media pembelajaran. Miniplant yang digunakan berupa sistem aliran air pada tangki ganda non-interacting. Agar dapat berjalan sesuai fungsinya, sistem terintegrasi membutuhkan beberapa komponen utama, diantaranya untuk mengakusisi data dari miniplant, mengolah, menyimpan dan menampilkan data-data tersebut. Rancangan arsitektur sistem terintegrasi terdiri dari 3 (tiga) PLC sebagai komponen untuk mengakusisi data, pengontrol dan pengaman proses, Matlab sebagai perangkat simulator, InTouch Wonderware sebagai perangkat antar muka yang memfasilitasi interaksi antara operator dengan miniplant, Wonderware Historian dan Microsoft SQL Server sebagai perangkat untuk menyimpan data proses, serta perangkat OPC server untuk mengkomunikasikan dan menerjemahkan protokol yang berbeda antar komponen sistem. Komponen-komponen di atas diintegrasikan dan dioperasikan secera real-time dalam satu jaringan untuk melakukan fungsi state observer pada miniplant. State observer digunakan untuk mengestimasi variabel ketinggian air pada tangki 1 menggunakan data pemodelan proses dan data variabel lain yang terukur. Komponen simulator mengolah data analog dari PLC dan melakukan simulasi state observer secara real-time berdasarkan data tersebut, perangkat database dan HMI kemudian digunakan untuk menyimpan dan menampilakan data hasil simulasi tersebut. Berdasarkan pengamatan, terlihat data hasil simulasi state observer mendekati nilai ketinggian aktual air pada tangki 1 miniplant. Dari hasil ini dapat disimpulkan setiap komponen dalam sistem telah terintegrasi dengan baik dan mampu melakukan fungsi simulasi state observer dengan cukup akurat.