Perpustakaan Digital ITB

Tangan manusia adalah salah satu mekanisme terkompleks dari tubuh manusia. Meskipun banyak orang memiliki kedua tangan secara sempurna, beberapa orang merupakan orang-orang dengan amputasi pada bagian lengan di antara berbagai macam disabilitas. Ada banyak perusahaan yang telah memproduksi tangan bionic, namun dimensi dari tangannya tidak sesuai dengan antropometri orang Indonesia. Dengan demikian, tim riset Biomekanika FTMD ITB melakukan riset untuk mengembangkan tangan bionik yang cocok dan fungsional dengan tujuan untuk memajukan desain dan teknologi tangan bionic di Indonesia. Sebelum melakukan desain ulang dan manufaktur prototipe, penulis melakukan riset dan evaluasi dari tangan bionik yang ada dan prototipe-prototipe sebelumnya. Dengan ini, persyaratan dan obyektif desain dirumuskan. Aspek mekanik dan elektrik dievaluasi dan disesuaikan berdasarkan keperluan. Seluruh komponen tangan bionik ini dimanufaktur, dirakit, dan diuji untuk melakukan 4 pola genggam. Akhirnya, evaluasi dilakukan sebagai masukan untuk pengembangan tangan bionik selanjutnya. Peneliti yang sebelumnya memanufaktur prototipe dengan soket mampu atur yang mampu melakukan 4 pola genggam. Berdasarkan evaluasi prototipe sebelumnya, ada beberapa aspek yang dapat diubah. Salah satu perubahannya adalah mengganti motor servo dengan aktuator linear. Perubahan ini diharapkan dapat mengurangi ketebalan dan kelebaran dari telapak tangan. Dengan perubahan ini, mekanisme enam batang untuk jari-jari dan desain dari tangan perlu dimodifikasi. Prototipe baru ini akhirnya diuji dan dapat menggenggam beberapa barang dengan empat pola genggam.