Perpustakaan Digital ITB

Pemanfaatan teknologi satelit GPS semakin meluas dari yang awalnya hanya untuk melakukan penentuan posisi secara statik dengan post-processing. Teknologi satelit GPS telah dimanfaatkan untuk berbagai macam kebutuhan seperti, penentuan posisi drone pada pemetaan fotogrametri, LiDAR, dan sistem monitoring contohnya untuk pengamatan bencana. Pemanfaatan tersebut membutuhkan perangkat pengolahan data GPS yang akurat menggunakan skema pengolahan relatif dengan baseline pendek (5 - 40 kilometer). Maka dari itu dibentuk suatu perangkat lunak Kalman Filter Double-Difference ITB (KFDD-ITB) yang melakukan pengolahan data GPS secara relatif metode double-difference dengan menghasilkan luaran berupa nilai posisi dan nilai Zenith Tropospheric Delay (ZTD). Pada penelitian ini dilakukan pengolahan data dengan perangkat lunak KFDD-ITB menggunakan data RINEX stasiun InaCORS CBTL, CPTS, dan JOGS pada day of year (DOY) 10 sampai 29 pada tahun 2020. Dilakukan uji akurasi dengan membandingkan hasil pengolahan koordinat dengan data koordinat InaCORS dan ZTD KFDD-ITB dengan data ZTD ECMWF Reanalisys v5 (ERA5) keluaran dari European Centre for Medium-Range Weather Forecasts (ECMWF). Hasil uji akurasi koordinat terbaik didapatkan pada pengolahan baseline CBTL-CPTS DOY 10 dengan nilai RMSE untuk sumbu N 0,000 m, sumbu E 0,025 m, dan sumbu U 0,013 m. Sedangkan nilai akurasi ZTD terbaik didapatkan pada pengolahan baseline CBTLCPTS dengan nilai RMSE ZTD receiver CBTL 0,080 m dan receiver CPTS 0,089 m. Pada baseline CBTL-JOGS didapatkan nilai RMSE ZTD receiver CBTL 0,084 m dan receiver JOGS 0,091 m.