digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

ABSTRAK Muhammad Adhitya Dharmawan
PUBLIC Alice Diniarti

Pada pelaksanaan tugas akhir ini kami melakukan perancangan sebuah sistem manajemen pergudangan yang dapat melakukan penempatan dan pengambilan barang secara otomatis. Sistem ini terdiri dari Sub Sistem Penggerak, Pengangkut, Pendeteksi, Suplai Daya, Rangka, Pengendali, Komunikasi, Database, dan Antarmuka. Pada subistem pengendali terdapat konstanta PID yang dirancang untuk mengatur pergerakan dari subsistem penggerak. Pada subsistem penggerak dan pengangkut terdapat motor DC dan gear sebagai mekanisme utama pergerakan horizontal dan vertikal sistem. Sedangkan pada subsistem Suplai Daya terdapat modul converter yang digunakan untuk mengonversi daya dari catu daya untuk disalurkan ke subsistem penggerak, pengankut, pengendali, dan pendeteksi. Semua sistem yang telah dibuat akan diintegrasikan menjadi 1 buah sistem, kemudian akan diletakkan pada sebuah rangka yang menopang keseluruhan bentuk sistem. Pokok bahasan dari artikel ini adalah mengenai implementasi pengendali, penggerak, pengangkut, suplai daya, dan desain rangka sistem.