Pada pelaksanaan tugas akhir ini kami melakukan perancangan sebuah sistem
manajemen pergudangan yang dapat melakukan penempatan dan pengambilan
barang secara otomatis. Sistem ini terdiri dari Sub Sistem Penggerak, Pengangkut,
Pendeteksi, Suplai Daya, Rangka, Pengendali, Komunikasi, Database, dan
Antarmuka. Pada subistem pengendali terdapat konstanta PID yang dirancang untuk
mengatur pergerakan dari subsistem penggerak. Pada subsistem penggerak dan
pengangkut terdapat motor DC dan gear sebagai mekanisme utama pergerakan
horizontal dan vertikal sistem. Sedangkan pada subsistem Suplai Daya terdapat
modul converter yang digunakan untuk mengonversi daya dari catu daya untuk
disalurkan ke subsistem penggerak, pengankut, pengendali, dan pendeteksi. Semua
sistem yang telah dibuat akan diintegrasikan menjadi 1 buah sistem, kemudian akan
diletakkan pada sebuah rangka yang menopang keseluruhan bentuk sistem. Pokok
bahasan dari artikel ini adalah mengenai implementasi pengendali, penggerak,
pengangkut, suplai daya, dan desain rangka sistem.