Kurva adalah objek yang mirip dengan garis yang tidak harus lurus. Secara intuitif,
kurva dapat dianggap sebagai jejak yang ditinggalkan oleh titik bergerak. Salah satu
contoh kurva adalah kurva bidang (yaitu, dalam kata sehari-hari, garis lengkung
dalam ruang dua dimensi). Contoh nyata lainnya adalah helix yang ada secara
alami dalam tiga dimensi. Kurva dibutuhkan dalam geometri, dan juga misalnya
mekanika klasik, karena gagasan tentang kurva pada ruang dalam sejumlah dimensi
harus dimiliki. Dalam relativitas umum, gravitasi adalah kurva dari ruang-waktu.