Perpustakaan Digital ITB

Penjejakan objek berbasis citra memberikan banyak manfaat khususnya di bidang yang berkaitan erat dengan sistem pengawasan, seperti bidang pertahanan, keamanan, dan lain-lain. Penggunaan citra digital dalam format warna Merah, Hijau, Biru merupakan hal yang sering digunakan di kamera Peranti tergandeng–muatan untuk penjejakan objek, namun terdapat kendala ketika pengamatan dilakukan di kondisi minim cahaya. Penggunaan kamera thermal dengan informasi suhu dapat membantu sistem penjejakan objek di kondisi yang minim cahaya sehingga dapat digunakan di malam hari atau cuaca yang berkabut. Berangkat dari permasalahan tersebut, dibutuhkan sistem yang dapat mengikuti objek yang bergerak menggunakan kamera thermal. Dalam penerapannya, metode pengakuisisian data thermal menjadi citra yang dapat diolah diperlukan agar dapat dilakukan penjejakan objek bergerak tersebut. Dibutuhkan juga pengolahan citra yang dapat menerjemahkan citra inframerah ke citra dengan format warna Merah, Hijau, Biru sehingga informasi dari objek dapat diperoleh. Untuk dapat melakukan penjejakan, dibutuhkan pengendalian sistem berbasis citra. Algoritma Visual Servoing merupakan algoritma pengendalian sistem berbasis citra untuk mengendalikan penjejakan dari objek yang diaplikasikan pada sistem ini.