Perpustakaan Digital ITB

Pada pelaksanaan tugas akhir ini dilakukan perancangan sebuah sistem deteksi objek berupa manusia dengan menggunakan kamera termal infrared. Pendeteksian tersebut dilakukan dari ketinggian ±5 meter. Sistem dirancang dengan menggunakan dudukan kamera yang tersambung dengan servo sehingga kamera dapat menjejaki objek yang dideteksi dengan metode visual seroving. Sistem ini terdiri dari subsistem akuisisi, subsistem pengolahan data, subsistem antarmuka pengguna, serta subsistem penggerak. Pada subsistem akuisisi terdapat sebuah modul kamera infrared yang dapat mengakuisisi citra termal infrared. Citra termal infrared tersebut kemudian dikirimkan ke subsistem pengolah untuk diproses agar dapat mendeteksi objek berupa manusia. Tampilan citra termal infrared yang telah diproses akan ditampilkan ke pengguna melalui subsistem antarmuka pengguna. Subsistem pengolah juga akan melakukan algoritma visual seroving sehingga didapatkan sinyal kendali untuk menggerakan subsistem penggerak. Subsistem penggerak berguna agar kamera dapat menjejaki objek yang dideteksi dengan cara menggerakan kamera tersebut. Semua subsistem yang dibuat akan diintegrasikan menjadi sebuah satu sistem yang akan diletakan dalam sebuah casing. Pokok bahasan pada laporan ini adalah perancangan perangkat keras setiap subsistem, rancangan PCB serta skematik sistem, serta rancangan casing untuk integrasi sistem.