Perpustakaan Digital ITB

Abstrak : Perkembangan kontroler akhir-akhir ini banyak memasukkan unsur ketidakpastian pada rancangannya. Baik ketidakpastian yang diketahui frekuensi dan magnitudo-nya, maupun ketidakpastian yang hanya diketahui magnitudo-nya saja, baik ketidakpastian yang terstruktur maupun ketidakpastian yang tidak terstruktur. Kontroler H? adalah kontroler yang memasukkan efek ketidakpastian dalam rancangannya. Proses distilasi adalah proses yang banyak mengandung ketidakpastian. Perubahan lingkungan banyak berpengaruh pada perubahan parameter plant. Proses ini juga merupakan proses yang lambat serta mengandung elemen dead time. Pada tesis ini digunakan observer dengan penempatan pole yang digunakan untuk mempercepat proses, dan rancangan H? digunakan agar proses closed loop masih stabil internal dengan adanya ketidakpastian dan perubahan parameter plant yang masih dalam batas toleransi (50%). Rancangan kontroler ini mempunyai kinerja nominal, kestabilan nominal, kinerja kokoh, dan kestabilan kokoh yang sesuai dengan kriteria yang diinginkan.