Perpustakaan Digital ITB

Abstrak : Tesis ini mengkaji modifikasi kendali fuzzy Takagi-Sugeno agar berbentuk lebih sederhana dan penggunaan kendali fuzzy Takagi-Sugeno yang disederhanakan untuk menurunkan struktur analitik variabel pengendali fuzzy Takagi-Sugeno non-tinier. Dalam penelitian ini dilakukan juga pengamatan karakteristik variabel pengendali fuzzy non-Tinier melalui pembagian daerah fungsi keanggotaan masukan kendali fuzzy Takagi-Sugeno. Juga dilakukan simulasi dan pengujian pengendali tersebut untuk sebuah model plant dan respons yang dihasilkan dibandingkan dengan pengendali PD untuk model plant yang sama. Hasil simulasi menunjukkan pengendali fuzzy Takagi-Sugeno bersifat tidak tempat tergantung nilai variabel pembentuk dari pengendali tersebut.