Perpustakaan Digital ITB

Transformasi koordinat dapat dilakukan dengan beberapa metode diantaranya adalah metode transformasi Helmert dan Affine. Metode Helmert merupakan metode transformasi yang menghasilkan objek konform dengan objek sebelum ditransformasi. Sedangkan metode Affine merupakan metode transformasi yang menghasilkan objek tidak konform dengan objek sebelum ditransformasi. Prinsip transformasi koordinat digunakan pada kegiatan registrasi untuk menggabungkan data point clouds hasil pemindaian laser (laser scanning). Salah satu alat ukur yang dapat digunakan adalah Terrestrial Laser Scanner (TLS) dan Handheld Scanner (HS). Perbedaan kerapatan data point clouds dari kedua alat tersebut menyebabkan proses integrasi data menghasilkan RMSE yang tidak baik. Oleh karena itu, dilakukan analisis kualitas integrasi data TLS dan HS dengan menggunakan transformasi metode Helmert dan Affine dengan bantuan pemasangan target pada objek pemindaian sebagai titik sekutu. Penelitian diawali dengan proses akuisisi data point clouds menggunakan TLS dan HS. Data point clouds yang diperoleh dari masing-masing alat tersebut kemudian diekstraksi, di-filtering, dan diregistrasi. Selanjutnya dilakukan integrasi data TLS dan HS dengan transformasi metode Helmert dan Affine. Berdasarkan hasil penelitian, penggunaan target sebagai titik sekutu dapat membantu pemilihan titik sekutu pada data point clouds saat proses registrasi menjadi lebih mudah dan akurat. Nilai RMSE hasil integrasi data TLS dan HS dengan transformasi metode Helmert adalah 0,199 m dan dengan transformasi metode Affine adalah 0,062 m. Data HS yang diintegrasikan dengan transformasi metode Helmert akan mempertahankan bentuk awalnya (konform) sehingga tidak menyatu secara keseluruhan dengan data TLS. Sedangkan data HS yang diintegrasikan dengan transformasi metode Affine akan mengikuti bentuk dari data TLS yang digunakan sebagai referensi untuk proses transformasi sehingga akan menyatu secara keseluruhan dengan data TLS. Dapat disimpulkan bahwa integrasi data TLS dan HS dengan menggunakan transformasi metode Affine dapat meningkatkan kualitas data hasil integrasi.