Perpustakaan Digital ITB

Dengan adanya peningkatan yang signifikan terhadap jumlah mobil di lingkungan perkotaan maka kebutuhan untuk area parkir dalam bangunan seperti di bandara, kantor, rumah sakit, pusat perbelanjaan, juga meningkat. Untuk membantu pengunjung menemukan tempat parkir secara efisien maka diperlukan sistem informasi parkir. Hasil ini merupakan bagian dari tugas akhir sarjana dalam mengembangkan sebuah sistem informasi parkir, sebuah modul pendeteksi mobil berbasis sensor ultrasonik telah dikembangkan. Modul pendeteksi mobil untuk setiap tempat parkir terdiri dari submodul sensor ultrasonik HC-SR04 dan papan mikrokontroler ArduinoUno. Algoritma berbasis finite-state machine (FSM) diimplementasikan dalam modul ini sehingga memiliki kemampuan untuk membedakan antara mobil dengan orang yang sedang lewat di tempat parkir. Untuk membedakan mobil dan orang yang lewat, modul ultrasonik mengirim dan menerima sinyal ultrasonik secara berulang-ulang yang dikumpulkan data jarak tersebut sebagai sebuah time-series sinyal jarak dari suatu objek. Adanya mobil di tempat parkir menghasilkan pola time-series tertentu yang berbeda jika dibandingkan dengan orang lewat di tempat parkir. Berdasarkan data tersebut diperoleh bahwa durasi rata-rata keberadaan objek yang terdeteksi jika kurang dari 1,5 detik maka objek tersebut adalah orang yang berjalan. Namun apabila durasi sinyal deteksi lebih dari 1,5 detik, maka objek tersebut akan dianggap sebagai mobil. Untuk aplikasi ini diperlukan koneksi dengan kabel panjang antara Arduino-Uno dan submodul ultrasonik HC-SR04. Hasil-hasil pengukuran menunjukkan bahwa penggunaan kabel dengan panjang hingga 10 m tidak mengakibatkan perubahan bentuk sinyal pulsa sinyal yang diterima dari submodul HC-SR04 secara berarti, dan juga tidak mengubah ketelitian dari hasil pengukuran jarak.