Perpustakaan Digital ITB

Motor SRM menjadi solusi dari permasalahan terkait motor penggerak pada kendaraan listrik yang memiliki konstruksi yang cukup kompleks. Motor SRM memiliki konstruksi yang sangat sederhana yang hanya terdiri dari rotor dan stator tanpa adanya magnet permanen didalamnya. Penerapan pengontrol pada motor SRM perlu untuk dilakukan agar diperoleh respon sistem yang lebih stabil dan memiliki kinerja tinggi terhadap perubahan laju masukan yang diberikan. Dalam penelitian ini dikembangkan sebuah algoritma kontrol logika Fuzzy reference yang mengompensasi kesalahan dari respon sistem akibat perubahan nilai rujukan. Selain itu diterapkan pula pengontrol PID H? agar dapat membuat sistem menjadi lebih stabil dan dapat menuju nilai rujukan yang diberikan serta membuat kesalahan menjadi lebih kecil. Pengontrol tambahan berupa logika Fuzzy digunakan sebagai pengontrol untuk menghaluskan respon sistem. Pengontrol PID H? yang dilengkapi logika Fuzzy dan ditambah dengan pengontrol logika Fuzzy reference memberikan performa yang mampu membuat sistem menjadi lebih stabil dan memiliki nilai RMSE paling kecil yaitu sebesar 2,633. Nilai waktu naik juga paling singkat ketika terjadi perubahan nilai rujukan dari 30 km/jam ke 40 km/jam yaitu 1,201 detik. Hal yang sama juga diperoleh pada sistem yang diberi beban, Pengontrol PID H? yang dilengkapi logika Fuzzy dan ditambah dengan pengontrol logika Fuzzy reference memberikan hasil yang paling bagus dengan nilai RMSE yaitu 3,536 dengan waktu naik sebesar 3,855 detik