Perpustakaan Digital ITB

Perkembangan dunia robotika terjadi sangat pesat pada era ini. Saat ini robot yang sedang banyak di kembangkan di industri adalah robot yang mampu begerak pada 5 axis karena optimasi waktu dan proses dapat dicapai. Sebagai contoh, robot yang memiliki teknologi 5 axis dapat digunakan sebagai penggerak mesin CNC. Salah satu robot yang mampu bergerak pada 5 axis adalah robot Stewart Platform. Robot jenis Stewart Platform bisa dijadikan sebagai penggerak mesin CNC, namun perlu ada software CAM yang dapat menghasilkan toolpath dan CLfile (Neutral File). Kedua output tersebut tidak mampu di eksekusi oleh mesin CNC, maka dibutuhkan penterjemah CLfile menjadi file NC (G-Code). Penulis melakukan kajian membuat post processor untuk Solidcam 2010 dan mesin CNC 5 axis jenis robot Stewart Platform. Mesin ini memiliki konstruksi head_head dengan kombinasi axis A-B. Pembuatan post processor ini menggunakan fasilitas notepad yang terdapat pada windows. Post processor ini mampu meng-generate g-code untuk mesin 5 axis. G-code tersebut dapat menjalankan fungsi 5 axis pada mesin 5 axis jenis robot Stewart Platform secara simultan. Pengujian post processor ini dengan melihat simulasi pergerakan pada software untuk melihat pergerakan robot stewart platform.