Perpustakaan Digital ITB

Ketertarikan terhadap gerak telah ada sejak zaman prasejarah. Analisis gerak berkembang dari abad ke abad seiring berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi. Aplikasi dari analisis gerak cukup banyak, misalnya pada bidang kedokteran, olahraga dan hiburan. Khusus dalam hubungannya dengan bidang kedokteran fisik dan rehabilitasi medik di Indonesia, analisis gerak manusia ini sangat penting untuk membangun basis pengetahuan tentang pola gerak normal orang Indonesia. Penelitian ini membahas mengenai analisis kinematik dan dinamik gerak berjalan manusia pada bidang sagital dengan metode sistem benda jamak yang dilakukan dengan bantuan perangkat lunak MATLAB R2007B untuk keperluan rehabilitasi medik di Indonesia. Sistem benda jamak merupakan sistem mekanik yang terdiri dari banyak batang yang terhubungkan melalui sambungan. Pengembangan perangkat lunak dalam analisis kinematik untuk membuat simulasi gerak dan analisis dinamik untuk menentukan gaya dan momen yang bekerja pada kaki dengan input data posisi anggota tubuh. Data posisi masing-masing anggota tubuh tersebut merupakan data “dummy”, bukan data sebenarnya dari hasil eksperimen untuk data orang Indonesia. Perangkat lunak yang dikembangkan dapat membuat simulasi gerak berjalan, namun analisis dinamik masih akan dikembangkan untuk mengetahui besarnya gaya dan momen yang bekerja pada kaki selama berjalan. Analisis dinamik yang dilakukan sebatas konsep-konsep dalam penyelesaian analisis. Penelitian pada tugas sarjana ini merupakan sebagian dari keseluruhan penelitian.