Perpustakaan Digital ITB

Ada banyak jenis perlengkapan transportasi vertikal seperti conveyor, hangers, dan lain sebagainya. Pemilihan jenis perlengkapan tersebut biasanya berdasarkan bahan/produk yang akan ditransportasikan dan juga karakteristik transportasi yang diinginkan. Conveyor dan hanger memiliki kekurangan yang disebabkan oleh besarnya jumlah material dalam jalur penanganan material. Oleh karena alasan tersebut, sistem lift seperti lift barang dapat digunakan untuk sistem transportasi vertikal. Alasan lain pemilihan lift barang adalah karena dapat dikombinasikan dengan perlengkapan transportasi horizontal. Programmable Logic Controller (PLC) merupakan perangkat yang digunakan untuk otomatisasi dalam proses industri seperti untuk mengontrol proses permesinan pada jalur assembly pabrik. PLC juga dapat digunakan sebagai sistem kendali kerja lift. Pada tugas akhir ini akan dirancang model lift barang yang akan digunakan sebagai visualisasi serta program untuk mengendalikan lift tersebut. MELSOFT series GX Developer ver.8 adalah peranti lunak yang dipakai untuk membuat program kendali. Program dibuat dengan menggunakan input/masukan berupa push button dan switch serta output/keluaran berupa arah putaran motor yang diwakili oleh lampu indikator pada PLC. Program yang dibuat telah diuji menggunakan PLC keluaran Mitsubishi yaitu Mitsubishi Electric MELSEC-Q Training Kit. Program dapat digunakan untuk mengendalikan model lift barang tiga lantai.