Perpustakaan Digital ITB

UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle) merupakan suatu wahana terbang nirawak yang dirancang untuk melaksanakan misi tempur dengan membawa perlengkapan senjata. Pada profil misi UCAV terdapat misi cruise, pada saat ini wahana harus memiliki sistem pengatur dan penjaga ketinggian yang baik. Pada sistem penjaga ketinggian konvensional tidak terdapat koordinasi yang baik antara speed hold system dan altitude hold system. Oleh karena itu, dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan sistem kendali menggunakan TECS (Total Energy Control System). TECS mengkoordinasikan perubahan kecepatan dan perubahan ketinggian dengan mempertimbangkan total energy yang terdapat pada wahana terbang. Pada tugas akhir ini digunakan TECS untuk mengendalikan altitude terbang UCAV. Model dinamik UCAV yang digunakan adalah model UCAV yang tersedia saat ini. Untuk perbandingan digunakan sistem kendali konvensional (speed hold system dan altitude hold system) yang dirancang menggunakan pendekatan konvensional.