Perpustakaan Digital ITB

Pengenalan ucapan biasanya digunakan untuk mengoperasikan perangkat atau melakukan perintah tanpa harus menggunakan keyboard atau mouse. Saat ini, pengenalan ucapan telah dilakukan di komputer dengan sistem pengenalan suara otomatis. Penelitian ini menyajikan implementasi Speech Recognition Grammar bahasa Indonesia dengan menggunakan Kinect 2.0 untuk memberikan perintah pada robot bioloid. Speech Recognition Grammar bisa dilakukan dengan membuat kombinasi tata bahasa leksikon bahasa Inggris ke dalam model bahasa Indonesia. Sistem berhasil mengenali pengenalan suara dengan parameter jarak yang berbeda (0,5 m, 1,0 m, dan 1,5 m) dan orang (etnis, usia, jenis kelamin dan aksen). Akurasi rata-rata tingkat pengenalan suara dengan parameter jarak adalah 93,02%. Jarak yang lebih jauh antara Kinect ke sumber suara, maka keakuratan pengenalan ucapan menurun. Hasil percobaan dengan parameter jenis kelamin memperlihatkan bahwa untuk sampel laki laki lebih baik akurasinya dibandingkan perempuan. Untuk sampel laki laki, ketepatannya adalah 93,38%. Namun, untuk sampel uji perempuan, ketepatannya turun menjadi 91,76%. Pada penelitian ini juga menerapkan pengenalan ucapan bahasa Indonesia untuk mengendalikan robot bioloid dan akurasi rata-rata adalah 91,67%.