Perpustakaan Digital ITB

Verifikasi pembicara adalah proses mengenali secara otomatis siapa yang berbicara berdasarkan sinyal suara. Verifikasi pembicara ini umumnya diperlukan pada sistem yang menggunakan keamanan dan privasi. Pada penelitian ini verifikasi pembicara diimplementasikan untuk mengaktifkan Robot Bioloid GP. Proses rekaman suara menggunakan Kinect 2.0. Langkah pertama dalam proses verifikasi pembicara adalah ekstraksi fitur. Dalam penelitian ini digunakan Mel Frequency Cepstrum Coefficient (MFCC) pada proses ekstraksi ciri dan Dynamic Time Warping (DTW) sebagai teknik pencocokan fitur. Penelitian ini juga membandingkan metode DTW dan K-Means terhadap pengujian verifikasi pembicara. Pengujian dilakukan oleh lima pembicara yang berbeda, dengan dua jenis kata yaitu “aktifkan” dan “hello Slim”. Pengujian perekaman dilakukan dengan perbedaan jarak perekaman yaitu 50 cm, 200 cm, dan 400 cm. Aktivasi robot dengan menggunakan kedua jenis kata tersebut memiliki rata-rata akurasi sebesar 91.5%. Pada tingkat kesulitan berikutnya untuk pengujian jarak perekaman. Akurasi 97.5% pada jarak 50 cm, menurun menjadi 85% pada jarak 200 cm, kemudian 65% pada jarak 400 cm.