Perpustakaan Digital ITB

Camar UAV merupakan pesawat terbang tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle) yang disiapkan oleh Tim Camar UAV Aeronotika dan Astronotika ITB dalam rangka menghadapi Taiwan Flying Robot Competition 2010 (TFRC2010) pada kategori navigated flight (autonomous flight). Misi utama harus diselesaikan oleh Camar UAV pada TFRC2010 ini adalah misi waypoint following dan object identification. Berdasarkan tantangan dan misi utama TFRC2010 tersebut, maka dibutuhkan sebuah sistem kendali otomatis yang memiliki kemampuan menjaga kestabilan UAV agar diperoleh hasil pengambilan gambar optimal. Tugas akhir ini membahas tentang implementasi sistem kendali otomatis Camar UAV yang telah dirancang sebelumnya oleh tim Camar UAV. Proses implementasi sistem kendali otomatis yang dilakukan meliputi penentuan diagram skematik, perancangan layout perangkat keras, hingga perkaitan dan pemograman perangkat keras serta uji fungsional sistem yang telah dibangun. Tugas akhir ini diharapkan dapat menjadi sarana untuk mempelajari dan memehami konsep desain sistem kendali otomatis unutk pesawat terbang tanpa awak (UAV).