digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI MODUL-MODUL UNTUK KENDALI ROBOT BERBASIS VISUAL (Studi Kasus untuk Robot 2-DOF)

179 views
Save At List
Penulis : MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY (NIM 13204191)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Dr.Ir. Hilwadi Hindersah, MSc.
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Tahun Terbit :
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : sistem kendali robotik, visual based, 2-DOF
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2009 TA PP MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY 1-COVER.pdf

2009 TA PP MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY 1-BAB 1.pdf
2009 TA PP MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY 1-BAB 2.pdf
2009 TA PP MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY 1-BAB 3.pdf
2009 TA PP MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY 1-BAB 4.pdf
2009 TA PP MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY 1-BAB 5.pdf
2009 TA PP MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY 1-PUSTAKA.pdf

Sistem kendali robotik berbasis visual membutuhkan modul-modul yang cukup kompleks dengan akurasi yang baik untuk mengimplementasikan algoritmanya. Dalam penelitian tugas akhir ini, dirancang dan diimplementasikan modul-modul yang diperlukan dalam kendali robotik yang berbasis visual.

Artikel Terkait