Perpustakaan Digital ITB

Jembatan merupakan salah satu infrastruktur penting yang menghubungkan dua tempat. Saat ini, dalam pengawasan kesehatan jembatan di Indonesia umumnya masih menggunakan cara yang manual dengan sistem basis waktu per tahun, sehingga belum dapat diketahui informasi kesehatan jembatan terkini ketika bukan pada waktu inspeksinya. Untuk itu, diajukan desain Sistem Pengukuran Rating Jembatan dengan Wireless Sensor Network yang menawarkan solusi pemantauan kondisi jembatan untuk mengatasi masalah tersebut. Sistem ini dirancang mengukur nilai rating dan bentuk mode shape jembatan dari kendaraan tertentu yang melintasi jembatan. Rating dan mode shape inilah yang digunakan untuk diagnosis awal kesehatan jembatan. Sistem keseluruhan terdiri dari sub-sistem Activator sebagai pengontrol aktivasi sensor, Sensory Data Processing untuk akuisisi dan pemrosesan data, serta Server & GUI sebagai fungsi menyimpan data dan menampilkan informasi kepada user. Dalam buku ini, yang dibahas adalah Vehicle Classifier yang merupakan bagian dari sub-sistem activator. Classifier berfungsi untuk mengklasifikasikan golongan truk yang lewat, sebagai salah satu pemberi data parameter untuk subsistem activator agar dapat menentukan apakah sensor node diaktifkan atau tidak. Classifier menggunakan hardware Sun Microsystems SunSPOT. Classifier didesain dengan membagi golongan truk yang lewat menjadi golongan 2, 3, dan 4 ke atas, dan menggunakan arsitektur Artificial Neural Network. Input berupa hasil FFT sinyal getaran jembatan, yaitu peak amplitude displacement dan frekuensi pada peak tersebut. Training dapat dilakukan secara offline sehingga pada SunSPOT hanya perlu mengimplementasikan nilai weight dan bias hasil training pada model prediksi. Berdasarkan hasil pengujian, sistem telah cukup baik mengklasifikasikan golongan truk. Ke depannya, dataset tentang berat truk dapat dicoba digunakan sebagai input agar dapat menghasilkan classifier yang lebih baik.