Perpustakaan Digital ITB

Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan dua subsistem utama dari sistem monitoring kebisingan lingkungan luar ruangan, yaitu subsistem akuisisi data dan subsistem pengolahan sinyal. Subsistem akuisisi data menggunakan mikrofon MEMS INMP441 berbasis antarmuka I2S dan modul GPS Neo 6M sebagai sensor posisi geografis, yang keduanya dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32-S3. Subsistem pengolahan sinyal diimplementasikan pada single board computer Raspberry Pi 4B menggunakan arsitektur multiprocessing yang menjalankan pipeline pengolahan sinyal secara paralel. Pipeline ini meliputi penerimaan data audio melalui USB CDC, komputasi nilai equivalent continuous sound level (Leq) pada pita 1/3 oktaf dengan pembobotan A, C, dan Z, serta publikasi data melalui protokol MQTT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengukur sound pressure level (SPL) pada rentang frekuensi 20 Hz hingga 20 kHz dengan frekuensi sampling 48 kHz. Akurasi pembacaan LZeq pita lebar berada dalam kisaran ±1,5 dB terhadap perangkat referensi kelas 1, dengan kesalahan rata-rata sebesar +1,2 dB. Namun demikian, akurasi LAeq menunjukkan deviasi rata-rata sebesar +3,55 dB, sehingga belum memenuhi spesifikasi akurasi ±3 dBA yang ditetapkan. Penanda lokasi geografis berhasil memenuhi spesifikasi dengan akurasi posisi terbaik mencapai 2,52 m dari titik referensi, yang masih berada di dalam batas toleransi ?5 m. Sistem secara keseluruhan telah berhasil membangun arsitektur pemantauan kebisingan lingkungan yang fungsional, meskipun optimasi lebih lanjut pada kalibrasi pembobotan A dan respons frekuensi mikrofon masih diperlukan.