Perpustakaan Digital ITB

Dalam beberapa tahun terakhir, kemacetan lalu lintas menjadi salah satu masalah besar yang dihadapi oleh masyarakat, terutama masyarakat di daerah perkotaan. Jika terus dibiarkan terjadi, kemacetan lalu lintas dapat menimbulkan dampak serius terhadap berbagai aspek kehidupan, baik secara ekonomi, sosial, maupun lingkungan. Oleh karena itu, diperlukan sistem kontrol lalu lintas yang adaptif terhadap kondisi jaringan lalu lintas sebagai solusi untuk mengurangi kemacetan. Telah banyak penelitian dilakukan untuk merancang algoritma kontrol lalu lintas, mulai dari algoritma kontrol Uniform, Webster, Max-Pressure, Sydney Coordinated Adaptive Traffic System (SCATS), Cooperative Double Q-Learning (CO-DQL), Deep-Q Network (DQN), hingga optimasi Deep-Q Network menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO). Namun, hasil penelitian yang diperoleh memperlihatkan bahwa kontrol lalu lintas tersebut tidak dapat beroperasi secara efektif di jaringan lalu lintas perkotaan yang sangat padat. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang kontrol perimeter proporsional-integral (PI) untuk mengatur dan membatasi jumlah kendaraan yang masuk ke dalam jaringan, untuk mencegah terjadinya kepadatan kendaraan di dalam jaringan. Dengan demikian, diharapkan kontrol lalu lintas dapat bekerja dengan efektif sehingga performa jaringan dapat dijaga di kondisi optimalnya. Pada penelitian ini, dipilih algoritma Webster sebagai sistem kontrol yang akan dikombinasikan dengan kontrol perimeter yang dirancang, karena algoritmanya yang relatif sederhana dan telah banyak diimplementasikan pada pengontrolan lampu lalu lintas. Dari hasil simulasi dan evaluasi performa kontrol, diperoleh kontrol Webster dengan ???????????????? = 80 detik dan ???????????????? = 180 detik yang dikombinasikan dengan kontrol perimeter dengan ???????? = 30 dan ???????? = 7 menggunakan 5 titik perimeter memberikan performa kontrol terbaik karena berhasil menjaga jaringan tetap di kondisi optimalnya dan mencegah terjadinya kemacetan di dalam jaringan. Kata kunci: kontrol perimeter, algoritma Webster, kontrol lalu lintas, kepadatan kendaraan