Perpustakaan Digital ITB

Metode penyeduhan kopi V60 semakin populer di dunia. Namun, tidak semua orang mampu menyeduh kopi menggunakan metode ini secara manual. Oleh karena itu, dikembangkan sebuah sistem yang dirancang untuk mempermudah proses penyeduhan V60. Sistem ini mensimulasikan proses penyeduhan manual dengan menggunakan sensor dan kontrol otomatis untuk mengatur suhu, volume air, dan proses penuangan. Perangkat keras dalam sistem ini terdiri atas beberapa subsistem, seperti subsistem elektronik, mekanik, dan catu daya, yang bekerja secara terintegrasi untuk menghasilkan kopi seduh dengan parameter yang terkontrol secara akurat. Sistem antarmuka memiliki peran penting sebagai penghubung antara pengguna dan mesin. Fungsi utama dari antarmuka ini adalah untuk menerima parameter penyeduhan dari pengguna serta mengirim dan menerima data secara real time dari sistem. Terdapat dua metode komunikasi yang digunakan: melalui aplikasi seluler dan layar bawaan pada perangkat. Aplikasi berkomunikasi dengan sistem menggunakan BLE, sedangkan layar terhubung ke pengendali utama menggunakan protokol RS485. Sistem ini juga dilengkapi dengan mekanisme pengendali pemanas guna memastikan air mencapai suhu yang sesuai untuk penyeduhan. Pengendali menggunakan metode PID dan Histeresis untuk menyesuaikan daya pemanas. Dengan memantau suhu dan mengatur daya yang diberikan ke pemanas, sistem mampu menjaga suhu air dalam rentang deviasi kurang dari 2°C. Beberapa perbedaan antara hasil pengukuran sensor dan alat ukur standar disebabkan oleh penempatan perangkat keras dan masalah kalibrasi. Eksperimen lanjutan serta kalibrasi perangkat lunak diperlukan untuk mencapai akurasi yang diinginkan. Di tahap berikutnya, hasil kopi seduhan dari mesin ini akan dibandingkan dengan kopi yang diseduh secara manual untuk mengevaluasi kualitas dan cita rasa.