digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Tesis ini mengembangkan suatu kerangka pemodelan numerik untuk menganalisis interaksi uidastruktur pada pelat eksibel bawah air beraktuasi piezoelektrik. Respons struktur dimodelkan menggunakan metode elemen hingga, dengan aktuasi piezoelektrik direpresentasikan melalui pendekatan analogi termal, sementara pembebanan hidrodinamika tak tunak dimodelkan menggunakan metode kisi pusaran tak tunak. Strategi kopling dua arah bertahap diterapkan untuk memungkinkan interaksi domain uida dan struktur dalam ranah waktu. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kopling uida menyebabkan penurunan frekuensi alami, perubahan bentuk ragam getar, serta penambahan redaman hidrodinamika, sementara aktuasi piezoelektrik memengaruhi respons dinamik pelat terendam. Kerangka pemodelan yang dikembangkan menyediakan pendekatan yang esien secara komputasi dan konsisten secara sik untuk analisis struktur eksibel bawah air yang dikendalikan secara aktif, serta menjadi landasan bagi pengembangan sistem bawah air terinspirasi biologis dengan kinerja dinamik yang lebih baik.