Perpustakaan Digital ITB

Kemacetan perkotaan berdampak lebih kritis bagi kendaraan listrik atau electric vehicle (EV) dibandingkan kendaraan konvensional, karena kondisi stop-and-go dan antrean panjang di gerbang menguras daya baterai. Kontrol perimeter berbasis macroscopic fundamental diagram (MFD) efektif menjaga kepadatan kawasan pada titik optimalnya, namun pendekatan yang ada hanya mempertimbangkan arus dan kepadatan, tanpa memperhitungkan kondisi energi kendaraan yang tertahan di gerbang. Padahal, data state of charge (SOC) dan daya traksi EV kini dapat diperoleh secara real-time oleh unit pengendali di sisi jalan melalui komunikasi vehicle-to-everything (V2X). Penelitian ini merancang kontrol perimeter dua lapis pada jaringan jalan Surabaya yang menjadikan informasi energi EV sebagai masukan keputusan kontrol. Lapisan luar berupa agen branching deep Q-network sembilan head yang menentukan rasio waktu hijau sembilan gerbang perimeter secara simultan, sedangkan lapisan dalam menggunakan max-pressure pada 26 persimpangan di dalam kawasan. Informasi SOC dan daya traksi masuk ke 13 dari 32 dimensi state serta dua komponen reward. Kalibrasi MFD dengan model Underwood tergeneralisasi menghasilkan akumulasi kritis 1532 kendaraan dan target operasi 1379 kendaraan. Simulasi dijalankan pada SUMO dengan penetrasi EV 10%, dibandingkan terhadap baseline Max-Pressure yang telah mengendalikan seluruh persimpangan secara adaptif. Evaluasi multiseed menunjukkan sistem yang dirancang unggul secara konsisten. Pada jendela pelatihan 13.00–23.00, total time spent turun 8,09% ± 0,35% dan menang di seluruh seed tanpa memasuki gridlock. Pada jendela penuh 05.00–23.00 yang mencakup periode di luar pelatihan, penurunan mencapai 43,56% ± 1,21%. Uji sensitivitas menunjukkan 20 dari 36 keputusan pembukaan gerbang berubah ketika kondisi EV divariasikan pada kondisi lalu lintas identik, sehingga informasi energi EV terbukti memengaruhi kebijakan agen tanpa mengorbankan kinerja kawasan. Kata kunci: kontrol perimeter, branching deep Q-network, macroscopic fundamental diagram, kendaraan listrik, max-pressure, V2X