Perpustakaan Digital ITB

Pemantauan biota laut secara konvensional dilakukan oleh penyelam, namun metode ini pada dasarnya dibatasi oleh ketahanan fisiologis dan keterbatasan cakupan spasial. Makalah ini menyajikan desain dan realisasi dari subsistem konfigurasi area pemantauan, akuisisi data, dan distribusi daya untuk sebuah sistem pemantauan marine biota modular, yang diimplementasikan pada sebuah Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Dengan memanfaatkan kamera bawah air yang dilengkapi dengan modul lampu terintegrasi, sebuah pengaturan batasan ringan beserta logika validasi, dan modul DC-DC step down Commercial-Off-The-Shelf (COTS), kelayakan fungsional dari subsistem-subsistem tersebut telah berhasil didemonstrasikan. Verifikasi menyeluruh menunjukkan bahwa latensi pembaruan posisi sebesar 10,20 ?s berada dalam batasan yang diinginkan. Selain itu, data visual high definition berhasil ditangkap dalam waktu yang dapat diabaikan yaitu rata-rata 3 ms dengan visibilitas minimum 1 meter. Modul yang diusulkan mengonsumsi daya puncak terukur sebesar 28,4 W melalui integrasi dengan konverter step-down yang sangat efisien. Penerapan sistem ini pada wahana menjamin durasi operasional minimum selama 6,51 jam sehingga berhasil mencapai parameter misi tanpa kompromi.