digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Abstrak
PUBLIC Open In Flipbook karya

Sistem deteksi objek merupakan salah satu kebutuhan saat ini. Meningkatnya penggunaan sistem deteksi objek dalam berbagai macam bidang berakibat dalam pengembangan sistem deteksi objek secara pesat. Pengembangan yang dilakukan disesuaikan dengan permasalahan atau kebutuhan pada setiap contoh kasus yang ada. Kondisi saat ini dibutuhkan pengembangan sistem deteksi objek yang reliable. Salah satu dari sistem deteksi objek yang reliable adalah sistem deteksi objek tidak bergantung dengan intensitas cahaya. Oleh karena itu pada Tugas Akhir ini dilakukan pembuatan sistem deteksi objek menggunakan radar dan kamera untuk dapat mendeteksi tanpa ketergantungan intensitas cahaya. Sistem deteksi objek dibuat untuk dapat mendeteksi dengan kelas manusia, sehingga keluaran sistem ini berupa jumlah manusia yang terdeteksi. Untuk meningkatakan performa pada sistem deteksi objek menggunakan kamera maka digunakan artificial intelligence dengan model YOLO, sedangkan untuk sistem deteksi objek menggunakan radar digunakan alat AWR1642. Hasil deteksi sistem deteksi objek ini pada akhirnya ditampilkan pada antarmuka web.