Perpustakaan Digital ITB

Pelatihan anastomosis vaskular end-to-side, khususnya pada pembuluh darah otak seperti STA-MCA, membutuhkan media yang realistis dan mampu memberikan umpan balik kuantitatif. Media pelatihan yang tersedia saat ini belum menyerupai kondisi nyata dan belum dilengkapi sistem evaluasi objektif. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan medical phantom pelatihan anastomosis yang terdiri dari tiga subsistem utama: model pembuluh darah berbasis hidrogel, antarmuka pengguna, dan unit kendali. Model pembuluh darah difungsikan sebagai media utama pelatihan, dibuat menggunakan larutan PVA 17% dengan rasio air:DMSO sebesar 60:40, melalui proses termal, pencetakan, dan pembekuan, untuk menghasilkan dimensi dan elastisitas yang menyerupai pembuluh darah otak manusia. Antarmuka pengguna dirancang menggunakan Figma dan diimplementasikan dalam Python (Tkinter Designer), berfungsi menampilkan status sistem, menerima input pengguna, serta menyajikan hasil dan rekomendasi evaluasi. Unit kendali berbasis Raspberry Pi 4 mengatur sistem sensor dan kamera, memproses data debit aliran dan hasil jahitan secara real-time, serta menyajikan evaluasi berbasis logika if-else. Ketiga subsistem berhasil diimplementasikan dan terintegrasi dalam sistem. Model pembuluh darah berfungsi dengan baik untuk aliran fluida simulasi pada flow rate rendah, antarmuka menampilkan data dan evaluasi dengan akurat, dan unit kendali memproses serta menghitung parameter pelatihan. Sistem secara keseluruhan mampu memberikan media pelatihan anastomosis yang realistis dan kuantitatif sesuai kebutuhan pendidikan kedokteran spesialis.