Perpustakaan Digital ITB

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengontrol lampu depan adaptif berbasis multi-sensor pada mobile robot dengan tiga pendekatan perangkat keras yang berbeda, yaitu Arduino, ESP32, dan Raspberry Pi. Setiap pendekatan diterapkan secara terpisah pada tiga jenis mobile robot untuk mengevaluasi performa masing-masing sistem dalam merespons perubahan kondisi jalan, seperti tikungan, tanjakan, turunan, serta area minim cahaya. Sistem pengontrol ini mengintegrasikan sensor cahaya, MPU6050, sensor garis, dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi kondisi jalan secara real-time. Pada mobile robot pertama, Arduino digunakan sebagai pengontrol utama yang mengatur respon sistem berbasis pemrograman sederhana. Pada mobile robot kedua, ESP32 digunakan untuk lampu depan adaptif dan pengikut garis memanfaatkan keunggulan komunikasi nirkabel dan kemampuan pengolahan data sensor secara lebih cepat. Sementara itu, Raspberry Pi pada mobile robot ketiga berfungsi sebagai pengontrol utama dengan implementasi lampu depan adaptif dan pengikut garis dengan gunakan servo steering untuk meningkatkan keakuratan dan efisiensi sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berbasis Raspberry Pi memiliki performa terbaik dengan tingkat akurasi deteksi. Raspberry Pi terbukti lebih unggul untuk sistem pengontrol lampu depan adaptif dalam kondisi kompleks, sementara Arduino dan ESP32 lebih cocok untuk aplikasi dengan kebutuhan komputasi rendah hingga menengah. Penelitian ini memberikan wawasan mendalam tentang efektivitas perangkat keras berbeda dalam pengembangan sistem pencahayaan adaptif pada mobile robot dan dapat menjadi panduan untuk aplikasi robotika di masa depan.