2009 TA PP WILLIAM 1-COVER
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
2009 TA PP WILLIAM 1-BAB 1
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
2009 TA PP WILLIAM 1-BAB 2
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
2009 TA PP WILLIAM 1-BAB 3
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
2009 TA PP WILLIAM 1-BAB 4
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
2009 TA PP WILLIAM 1-BAB 5
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
2009 TA PP WILLIAM 1-PUSTAKA
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Pada tugas akhir ini hendak dicapai perancangan dan pengimplementasian
metode triangulasi pada platform 3D Scanner untuk mendapatkan titik objek
dari suatu objek yang diamati. Titik objek ini akan dijadikan suatu mesh cloud
untuk rekonstruksi gambar tiga dimensi dari objek tersebut. Sehingga, tujuan
dari tugas akhir ini adalah pendeteksian titik objek menggunakan metode
triangulasi. Adapun metodologi penelitian tugas akhir ini adalah penentuan
topik tugas akhir ini; studi literatur mengenai 3D Scanner, kamera, dan metode
triangulasi; perumusan sistem dengan memberikan spesifikasi yang ingin
dicapai pada akhir penelitian dan merancang sistem untuk mencapai spesifikasi
tersebut; implementasi sistem ke platform 3D Scanner; pengujian dan analisis
sistem yang telah diimplementasikan; penarikan kesimpulan dari hasil
percobaan terhadap spesifikasi yang diinginkan; dan dokumentasi semua
proses yang telah dilakukan. Lingkup studi dari tugas akhir ini adalah
pembelajaran bahasa pemrograman OpenCV, pembelajaran cara kalibrasi
kamera, dan cara mengaplikasikan metode triangulasi pada perhitungan titik
objek. Dalam mengimplementasikan ke sistem, dilakukan kalibrasi kamera
secara manual pada model platform; kalibrasi kamera secara manual pada
platform asli; kalibrasi kamera menggunakan OpenCV (dengan dua macam
program); pendeteksian pantulan sinar laser merah ke kamera sistem; dan
perhitungan titik objek. Kalibrasi kamera secara manual maupun menggunakan
program berbasis OpenCV, dilakukan untuk mendapatkan panjang titik fokus
kamera dan tujuan dilakukannya dengan beberapa cara adalah untuk
mendapatkan metode kalibrasi yang optimal. Dari sistem yang telah dirancang
pada penelitian ini, didapatkan hasil perhitungan panjang titik fokus kamera
yang memiliki koreksi ±25 pixel sehingga cukup akurat dikarenakan kisaran
nilai panjang titik fokus yang mencapai angka di atas 650 pixel; koreksi
pencapaian titik objek p±3mm, l±0.3mm, dan t±1mm; data hasil perhitungan
titik objek dapat disimpan ke dalam suatu file XML sehingga dapat digunakan
untuk perkembangan teknologi di masa depan yaitu rekonstruksi gambar tiga
dimensi dari objek yang diamati; jangkauan terjauh yang masih dapat terbaca
bagus oleh kamera adalah 70cm, namun jarak yang cukup optimal adalah
antara 35 cm hingga 60 cm; dan data koreksi titik objek memiliki konsistensi
dengan prosentase sebesar 85% ke atas sehingga dapat diyakini untuk
dilanjutkan ke rekonstruksi gambar tiga dimensi.