Perpustakaan Digital ITB

Proses inventarisasi merupakan salah satu indikator manajemen gudang yang baik, karena diinginkan persediaan barang pada gudang yang cukup untuk memenuhi pesanan sekaligus menjaga pengeluaran inventaris seminimal mungkin. Namun manajemen inventarisasi ini merupakan upaya yang sulit dan memakan waktu, terutama untuk usaha kecil dan menengah dengan sumber daya manusia yang lebih sedikit. Salah satu masalah konkrit yang terjadi adalah jumlah aktual barang pada gudang seringkali tidak sesuai dengan data di komputer dikarenakan kegiatan pendataan harian tidak berjalan efektif. Kesalahan ini menyebabkan kerugian finansial ketika dilakukan pengambilan keputusan menggunakan data yang salah tersebut. Oleh karenanya, pemanfaatan perkembangan teknologi otomatisasi proses inventarisasi barang perlu diterapkan agar permasalahan sektor manajemen gudang tersebut dapat teratasi. Berdasarkan uraian diatas, maka diusulkan solusi berupa sistem pendataan barang berbasis robot bergerak, yang dinamakan T.A.R.T.E.L. (Totally Accurate Robotic Time Efficient Logistic). Salah satu komponen dalam solusi ini adalah antarmuka pengguna. Antarmuka pengguna yang baik dapat memudahkan pengguna dalam mengendalikan robot bergerak, serta mengetahui data inventarisasi dari robot bergerak tersebut secara efektif. Oleh karena itu, pada komputer pengguna akan ada sebuah aplikasi yang dirancang agar memudahkan pengguna dalam memberikan input berupa karakteristik data barang, perintah pemetaan, inventarisasi, serta dapat menampilkan hasil pemetaan dan inventarisasi kepada pengguna. Implementasi antarmuka pengguna menggunakan bahasa pemrograman Python serta kerangka KivyMD berhasil dilakukan, terlihat dari keseluruhan fungsi antarmuka mulai dari memasukan dan menampilkan karakteristik barang, pemetaan, input rute, serta inventarisasi dapat dioperasikan pengguna dengan tepat. Pengguna aplikasi yang merupakan petugas gudang pun menilai puas akan antarmuka aplikasi, ditandai dengan skor kuesioner 9.167 dari 10 poin.