Perpustakaan Digital ITB

krusial, terutama dalam operasi pengintaian dan pengawasan. Saat ini drone banyak digunakan untuk operasi pengintaian, namun umumnya hanya mengandalkan kemampuan operator dalam memantau target operasi. Penelitian ini ditujukan untuk mengembangkan sistem bantuan visi AI guna meningkatkan kemampuan mendeteksi kendaraan militer dan infanteri . Metode yang digunakan adalah visi komputer yang dilatih untuk mengenali dan membedakan beberapa obyek militer. Model YOLO digunakan untuk mendeteksi dan membedakan obyek. Untuk meningkatkan kemampuan deteksi, model YOLO v8 dilatih ulang dengan dataset tambahan yang bersumber rekaman pertempuran di medan perang. Hasil menunjukkan tingkat akurasi deteksi mencapai 95% dalam mendeteksi kendaraan dan infanteri dalam kondisi penglihatan normal. Model dari hasil penelitian ini dapat digunakan untuk meningkatkan kemampuan drone pengintai dan efektivitas operasi pemantauan..