Drone (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) semakin banyak digunakan di berbagai
sektor karena manfaat dan kemudahan penggunaanya. Namun, di sisi lain drone
juga menimbulkan risiko keselamatan dan keamanan bagi publik dan pelanggaran
wilayah udara. Selain itu, drone sulit dideteksi dengan radar karena dimensinya
yang kecil dan material drone umumnya adalah komposit non-metal. Penelitian ini
bertujuan membuat sistem deteksi drone dengan menggunakan visi komputer.
Metode yang digunakan adalah dengan membuat prototipe detektor drone yang
modular dan hemat biaya agar dapat diterapkan secara masif. Penelitian ini
berhasil membuat sistem detekstor drone dengan menggunakan SSD MobileNetv2
pada TensorFlow Lite, Raspberry Pi 4B, dan multi-kamera. Sistem dapat dibuat
dengan biaya hemat, dan secara efektif dapat melakukan deteksi real-time
omnidirectional dengan presisi 0,53, confidence score 0,57, FPS 0,40, dan display
delay 3,70 detik, serta deteksi drone hingga ukuran bounding box terkecil 40x30
piksel. Hasil dari penelitian ini dapat digunakan sebagai dasar untuk
mengembangkan teknologi anti-drone yang terjangkau dan efisien.