Perpustakaan Digital ITB

Permasalahan utama dalam pengelolaan gudang adalah ketepatan dan keakuratan data stok barang yang sangat penting untuk menjaga kelancaran operasional, terutama dalam industri FMCG seperti KKP ITB. Ketidaksesuaian stok barang dapat menyebabkan hambatan dalam proses produksi dan potensi kerugian finansial. Hal ini dapat disebabkan berbagai macam hal salah satunya beban kerja petugas yang tinggi menyebabkan proses pendataan stok menjadi terhambat dan kurang efektif. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk mengembangkan sistem inventarisasi berupa sistem navigasi, pemetaan dan pembacaan barcode otomatis menggunakan perangkat robot bergerak, yang diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi pendataan stok barang di gudang KKP ITB. Proses perancangan sistem ini melibatkan beberapa tahap, yaitu analisis kebutuhan, desain sistem, implementasi perangkat keras dan lunak, serta pengujian sistem. Sistem yang dirancang menggunakan TurtleBot3 yang dilengkapi dengan kamera untuk membaca barcode menggunakan library pyzbar. Implementasi perangkat keras meliputi pemasangan dan konfigurasi komponen pada TurtleBot3, sedangkan implementasi perangkat lunak mencakup pemrograman navigasi robot, pemetaan otomatis dan pembacaan barcode. Pengujian dilakukan dalam beberapa skenario untuk memastikan keakuratan dan kehandalan sistem dalam menjalankan fungsi- fungsi yang diimplementasikan. Hasil implementasi menunjukkan bahwa sistem ini mampu bernavigasi di arena gudang, melakukan pemetaan serta melakukan pembacaan barcode secara otomatis dan akurat. Hal ini memungkinkan sistem dapat diintegrasikan dengan sistem manajemen inventaris yang ada. Pengembangan lebih lanjut disarankan untuk meningkatkan kecepatan pembacaan dan kemampuan navigasi robot dalam lingkungan gudang yang lebih kompleks.