![](https://digilib.itb.ac.id/assets/icon/pdf.gif)
Dokumen Asli
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Permasalahan utama dalam pengelolaan gudang adalah ketepatan dan keakuratan
data stok barang yang sangat penting untuk menjaga kelancaran operasional,
terutama dalam industri FMCG seperti KKP ITB. Ketidaksesuaian stok barang
dapat menyebabkan hambatan dalam proses produksi dan potensi kerugian
finansial. Hal ini dapat disebabkan berbagai macam hal salah satunya beban kerja
petugas yang tinggi menyebabkan proses pendataan stok menjadi terhambat dan
kurang efektif. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk mengembangkan sistem
inventarisasi berupa sistem navigasi, pemetaan dan pembacaan barcode otomatis
menggunakan perangkat robot bergerak, yang diharapkan dapat meningkatkan
efisiensi dan akurasi pendataan stok barang di gudang KKP ITB.
Proses perancangan sistem ini melibatkan beberapa tahap, yaitu analisis kebutuhan,
desain sistem, implementasi perangkat keras dan lunak, serta pengujian sistem.
Sistem yang dirancang menggunakan TurtleBot3 yang dilengkapi dengan kamera
untuk membaca barcode menggunakan library pyzbar. Implementasi perangkat
keras meliputi pemasangan dan konfigurasi komponen pada TurtleBot3, sedangkan
implementasi perangkat lunak mencakup pemrograman navigasi robot, pemetaan
otomatis dan pembacaan barcode. Pengujian dilakukan dalam beberapa skenario
untuk memastikan keakuratan dan kehandalan sistem dalam menjalankan fungsi-
fungsi yang diimplementasikan. Hasil implementasi menunjukkan bahwa sistem ini
mampu bernavigasi di arena gudang, melakukan pemetaan serta melakukan
pembacaan barcode secara otomatis dan akurat. Hal ini memungkinkan sistem
dapat diintegrasikan dengan sistem manajemen inventaris yang ada. Pengembangan
lebih lanjut disarankan untuk meningkatkan kecepatan pembacaan dan kemampuan
navigasi robot dalam lingkungan gudang yang lebih kompleks.