Perpustakaan Digital ITB

Pengetahuan dasar mengenai cara kerja robot serta Human Machine Interface (HMI) telah diberikan pada beberapa mata kuliah di Teknik Mesin ITB melalui pembelajaran di kelas dan praktikum dengan waktu yang terbatas. Namun, belum adanya alat peraga yang dapat membantu pemahaman mahasiswa terkait cara kerja robot yang sederhana. Perancangan robot SCARA telah dilakukan oleh Pandeka [1], tetapi belum direalisasikan. Selain itu, hasil rancangan robot SCARA oleh Pandeka [1] perlu diperkecil serta dilengkapi dengan HMI agar alat peraga dapat dibawa pulang oleh mahasiswa sebagai media pembelajaran mandiri. Tugas sarjana ini dimulai dengan meninjau ulang hasil rancangan robot SCARA oleh Pandeka untuk menentukan kriteria dan objektivitas alat peraga. Setelah itu, tugas sarjana dilanjutkan dengan perancangan sistem penggerak yang terdiri dari rancangan mekanika dan elektrik. Apabila hasil perancangan sistem penggerak telah memenuhi kriteria dan objektivitas, tugas sarjana dilanjutkan dengan pembuatan prototipe alat peraga. Setelah itu, tugas sarjana dilanjutkan dengan penentuan kriteria HMI serta pembuatan HMI. Pengujian HMI dengan alat peraga akan dilakukan ketika HMI telah memenuhi kriteria yang ditentukan. Pada tugas sarjana ini, telah dibuat sistem penggerak dan HMI robot SCARA dua derajat kebebasan. Sistem penggerak ini memiliki spesifikasi massa 815 gram dengan panjang 365 mm, lebar 130 mm, serta tinggi 135 mm. Sistem penggerak ini dilengkapi dengan HMI sebagai media interaksi antara pengguna dengan alat peraga. Alat peraga akan bekerja berdasarkan masukan data pengguna pada HMI. Selain itu, HMI akan memperlihatkan profil pergerakan lengan serta perubahan posisi sudut dari bacaan sensor.