Perpustakaan Digital ITB

Tesis ini menyajikan analisis secara rinci dan cara pengoperasian topologi konverter Asymmetric Half Bridge (AHB), konverter shared switched, dan topologi Miller untuk penggerak Switched Reluctance Motor (SRM) 4 fasa. Strategi pengendalian yang diterapkan pada penelitian ini melibatkan penerapan pengendalian kecepatan PI (Proportional Integral) dengan metode penyaklaran PWM untuk setiap topologi. Dengan menggunakan strategi kontrol ini, sistem bertujuan untuk mengatur kecepatan motor sesuai yang diinginkan sekaligus memastikan efisiensi dari daya yang digunakan. Pengontrol PI digunakan untuk mengatur kecepatan motor berdasarkan error antara kecepatan yang diinginkan dan kecepatan aktual. Selain itu, metode peralihan PWM (Pulse with Modulation) digunakan untuk memodulasi tegangan motor, memungkinkan penyesuaian kecepatan yang mulus dan berkelanjutan. Kombinasi teknik kontrol ini menawarkan pendekatan komprehensif untuk mengoptimalkan kinerja setiap topologi dan meningkatkan efisiensi sistem secara keseluruhan. Hasil Simulasi dan Eksperimen menunjukkan bahwa AHB dan shared switch memiliki kinerja yang lebih baik dibandingkan Miller. Namun konverter Miller memerlukan jumlah komponen Switching yang paling sedikit. Meskipun kinerja shared switch setara dengan AHB, topologi ini hanya dapat diterapkan untuk SRM dengan jumlah fasa genap. Hasil simulasi dan eksperimen dilakukan pada perangkat MATLAB/SIMULINK dan TMS320F28379D.