Tesis ini menyajikan analisis secara rinci dan cara pengoperasian topologi
konverter Asymmetric Half Bridge (AHB), konverter shared switched, dan topologi
Miller untuk penggerak Switched Reluctance Motor (SRM) 4 fasa. Strategi
pengendalian yang diterapkan pada penelitian ini melibatkan penerapan
pengendalian kecepatan PI (Proportional Integral) dengan metode penyaklaran
PWM untuk setiap topologi. Dengan menggunakan strategi kontrol ini, sistem
bertujuan untuk mengatur kecepatan motor sesuai yang diinginkan sekaligus
memastikan efisiensi dari daya yang digunakan. Pengontrol PI digunakan untuk
mengatur kecepatan motor berdasarkan error antara kecepatan yang diinginkan dan
kecepatan aktual. Selain itu, metode peralihan PWM (Pulse with Modulation)
digunakan untuk memodulasi tegangan motor, memungkinkan penyesuaian
kecepatan yang mulus dan berkelanjutan. Kombinasi teknik kontrol ini
menawarkan pendekatan komprehensif untuk mengoptimalkan kinerja setiap
topologi dan meningkatkan efisiensi sistem secara keseluruhan. Hasil Simulasi dan
Eksperimen menunjukkan bahwa AHB dan shared switch memiliki kinerja yang
lebih baik dibandingkan Miller. Namun konverter Miller memerlukan jumlah
komponen Switching yang paling sedikit. Meskipun kinerja shared switch setara
dengan AHB, topologi ini hanya dapat diterapkan untuk SRM dengan jumlah fasa
genap. Hasil simulasi dan eksperimen dilakukan pada perangkat
MATLAB/SIMULINK dan TMS320F28379D.