Robot memerlukan suatu interaksi untuk dapat memahami perintah yang diberikan
manusia. Interaksi yang memungkinkan di antaranya adalah dengan Natural
Language yang manusia telah gunakan dalam berkomunikasi sesamanya. Metode
yang digunakan dalam penelitian ini untuk robot dapat memahami Natural
Language adalah dengan Mental Image Directed Semantic Theory (MIDST) yang
menggunakan formula unik Lmd sebagai dasar komputasi dari proses pemahaman
Natural Language atau Natural Language Understanding (NLU). Dibekali modul
pendukung seperti Speech to Text, Text to Speech, dan sistem pencari sinonim
robot servis diuji dengan diberikan tugas untuk mengangkut barang atau orang
dalam lingkungan simulasi dua dimensi. Hasil pengujian menunjukkan robot
mampu menerima perintah tersebut dalam Bahasa Indonesia, memahami perintah
yang diberikan, dan mengeluarkan respons berbahasa Indonesia yang sesuai. Robot
dapat berinteraksi dengan manusia ketika pengetahuan mengenai lokasi barang atau
orang yang diperlukan untuk menjalankan tugasnya belum terpenuhi. Pergerakan
robot juga disimulasikan pada bidang dua dimensi untuk menunjukkan
pemahamannya dalam menerima perintah membawa barang atau orang
berdasarkan pengetahuan yang didapatnya dari berinteraksi dengan manusia.