Perpustakaan Digital ITB

Robot memerlukan suatu interaksi untuk dapat memahami perintah yang diberikan manusia. Interaksi yang memungkinkan di antaranya adalah dengan Natural Language yang manusia telah gunakan dalam berkomunikasi sesamanya. Metode yang digunakan dalam penelitian ini untuk robot dapat memahami Natural Language adalah dengan Mental Image Directed Semantic Theory (MIDST) yang menggunakan formula unik Lmd sebagai dasar komputasi dari proses pemahaman Natural Language atau Natural Language Understanding (NLU). Dibekali modul pendukung seperti Speech to Text, Text to Speech, dan sistem pencari sinonim robot servis diuji dengan diberikan tugas untuk mengangkut barang atau orang dalam lingkungan simulasi dua dimensi. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu menerima perintah tersebut dalam Bahasa Indonesia, memahami perintah yang diberikan, dan mengeluarkan respons berbahasa Indonesia yang sesuai. Robot dapat berinteraksi dengan manusia ketika pengetahuan mengenai lokasi barang atau orang yang diperlukan untuk menjalankan tugasnya belum terpenuhi. Pergerakan robot juga disimulasikan pada bidang dua dimensi untuk menunjukkan pemahamannya dalam menerima perintah membawa barang atau orang berdasarkan pengetahuan yang didapatnya dari berinteraksi dengan manusia.