Perpustakaan Digital ITB

Analisa gerak berjalan mempunyai peran penting dalam memahami pola gerakan, mengidentifikasi kelainan, penelitian dan uji klinis dalam bidang medis. Tesis ini berfokus pada penerapan OpenSim, perangkat lunak simulasi dan pemodelan muskuloskeletal, untuk Analisa gerak berjalan. Dengan memanfaatkan OpenSim, pemahaman menyeluruh tentang biomekanik yang terlibat dalam langkah berjalan manusia dapat dicapai, sehingga meningkatkan diagnosis, pengobatan, dan strategi rehabilitasi bagi individu dengan gangguan muskuloskeletal. Artikel ini membahas penggunaan model muskuloskeletal manusia yang tersedia, dan menggabungkannya dengan data penangkapan gerakan yang diperoleh melalui kamera aksi lalu melalui Opensim, di mana akan dilakukan scaling, inverse kinematic, dan inverse dynamic. Tahap tersebut akan menghasilkan simulasi dinamis gerakan berjalan manusia, hingga perkiraan aktivitas otot berdasarkan data eksperimental. Hasil analisis muskuloskeletal langkah berjalan menggunakan OpenSim menghasilkan simulasi aktivasi model aktuator otot tanpa menggunakan sEMG. Hasil tersebut menyoroti interaksi kompleks antara aktivasi otot, gaya sendi, dan pola kinematik selama langkah berjalan. Studi ini menunjukkan potensi OpenSim sebagai alat yang kuat untuk analisis biomekanik personal, yang masih dalam anggaran yang relatif rendah dan peralatan yang sederhana.