Perpustakaan Digital ITB

Penelitian ini berfokus pada pembuatan antena berukuran ringkas untuk komunikasi di bawah air antara Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan stasiun dok dalam jarak dekat. Desain antena yang diajukan adalah antena planar hexagonal loop berukuran 39,18 cm × 39,98 cm. Komunikasi RF menggunakan frekuensi VHF band. Hasil pengukuran menunjukkan antena memiliki koefisien refleksi sebesar -20 dB pada frekuensi 44 MHz dan bandwidth sebesar 24 MHz. Performa sistem komunikasi RF diuji pada transmisi bit dan komunikasi teks menggunakan OFDM di bawah air. Sistem komunikasi RF dapat menghasilkan konstelasi diagram yang baik dan menerima data teks yang dikirimkan pada jarak 1,3 m.