![](https://digilib.itb.ac.id/assets/icon/pdf.gif)
13219061 Muhammad Morteza Mudrick.pdf
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Monitoring kepenuhan tempat sampah sementara (TPSS) merupakan salah satu masalah pada
pengelolaan sampah ITB kampus Ganesha. Petugas pengambil sampah melakukan
pengecekan manual secara visual untuk mengetahui kepenuhan TPSS. Hal ini menyebabkan
terjadinya kondisi menumpuknya sampah dan pemborosan waktu dan rute pengambilan
sampah. Kami mengembangkan sistem monitoring tempat sampah untuk mengatasi masalah
tersebut. Sistem yang dikembangkan mendeteksi kepenuhan tempat sampah dan
menyampaikan data tersebut kepada petugas pengambil tempat sampah. Bagian yang
dikembangkan penulis merupakan bagian perangkat keras dari sistem monitoring tempat
sampah. Perangkat keras disusun oleh mikrokontroler ESP8266 dan 3 sensor ultrasonik HC
SR04. Daya yang digunakan adalah baterai lithium ion 4500mAh. Sistem mendeteksi jarak
permukaan tempat sampah menggunakan sensor ultrasonik. Data tersebut kemudian diolah
oleh ESP8266 untuk memperoleh kategori ketinggian tempat sampah. Data tersebut lalu
dilanjutkan ke database dan web app untuk ditampilkan kepada petugas. Selain itu juga
diimplementasikan fitur access point agar petugas dapat melakukan konfigurasi devais. Hasil
implementasi menunjukkan sistem memiliki galat maksimum kurang dari 5% untuk
pengujian pada permukaan datar. Selain itu, secara teoritis sistem juga dapat beroperasi
selama 14 hari dengan baterai 4500mAh. Perbaikan di masa mendatang dapat dilakukan pada
manajemen daya, desain fisik sistem, serta pengujian yang lebih menyeluruh.