ABSTRAK Dzikrian Diqnada
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
Tugas akhir ini mengimplementasikan pendekatan computational fluid dynamics
(CFD) untuk memprediksi turunan kestabilan statis dan dinamis pada
arah lateral-direksional dari Fast and Efficient Autonomous Delivery (FEAD
UAV), sebuah Quadrotor Biplane Tailsitter UAV. Konfigurasi airframe yang
baru ini merupakan alternatif yang sesuai untuk misi pengiriman last-mile di
daerah perkotaan. Desain geometri yang kompleks dari FEAD UAV telah
mendorong adanya studi lebih lanjut mengenai analisis turunan kestabilan.
Kehandalan sistem landing gear sebagai ekor vertikal pada mode fixed-wing
dan sebagai landing gear pada mode rotary wing harus memenuhi persyaratan
aerodinamika dan struktural secara bersamaan. Dengan tujuan memperoleh
turunan stabilitas, simulasi aerodinamika tak tunak dengan menerapkan reduced
frequency diperkenalkan dalam model gerakan paksa linier dan harmonik
yang memberikan data historis harmonik dari gaya dan momen seiring waktu.
Untuk dua model gerakan, penelitian ini menggunakan model gerakan harmonik
fungsi gelombang segitiga dan sinusoidal harmonik. Turunan kestabilan
diperoleh melalui proses data historis dari gaya dan momen dengan menggunakan
analisis Fourier. Penelitian ini juga menyelidiki perbandingan turunan
kestabilan antara model gerakan fungsi gelombang segitiga dan model gerakan
fungsi gelombang sinusoidal. Studi ini juga melakukan studi parametrik
terhadap turunan stabilitas FEAD UAV dilakukan dengan mengubah reduced
frequency.