digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Egi Sunardi NIM 23219042.pdf
PUBLIC Open In Flipbook Dessy Rondang Monaomi

Penelitian ini membahas tentang pensaklaran pada Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) dalam hal mengurangi kerugian akibat perilaku switching. kerugian yang ditimbulkan dari switching IGBT adalah overshoot dan transient dari arus Ic dan tegangan Vce, hal tersebut bisa menjadi dampak besar jika diaplikasikan pada Voltage Source Inverter (VSI) dalam Kontroler Motor Kendaraan Listrik. Perlu adanya suatu pengendali gate driver yang memungkinkan mengendalikan transient switching IGBT. Lead Compensator menjadi alternatif untuk mengendalikan pensaklaran gate IGBT karena pada prinsipnya jenis kompensator ini untuk memperbaiki respons sistem. Kompensator ini dapat diterapkan pada sistem closed loop dengan memanfaatkan umpan balik dari tegangan pada collector dan emmiter IGBT untuk mengendalikan tegangan input pada Gate IGBT. Konsep ini memungkinkan untuk mengendalikan kemiringan transien arus atau tegangan. pada penelitian ini konsep perancangan pengendali ini dilakukan pada sebuah IGBT dengan simulasi pada simulink dan dibatasi pada transient Vce saat Turn OFF menskalaksan sistem menjadikan spesifikasi lebih kecil baik dari tegangan, arus, maupun frekuensi yang rendah. Berdasarkan hasil simulasi didapati bahwa kompensator lead secara simulasi dapat mengurangi losses dari 0.104J menjadi 0.033J karena ada pengurangan settling time dari 2.05s menjadi 0.18s. sedangkan secara implementasi dapat mengurangi losses dari 0.119J menjadi 0.666J karena ada pengurangan settling time dari 1.29s menjadi 0.87s.