Perpustakaan Digital ITB

Trem merupakan salah satu opsi kendaraan publik dimana akses menuju trem mudah diakibatkan letak haltenya yang berada di pinggir jalan. Namun akibat letak trem yang berjalan berdampingan dengan pengguna jalan raya, banyak kelemahan yang dimiliki oleh trem yang berhubungan dengan pengemudi akibat keadaan sekitar dari trem. Sehingga dibutuhkan sistem yang mampu mengembangkan trem agar dapat mengatasi kelemahan tersebut yakni Trem Otonom. Dalam perkembangan Trem Otonom, data yang telah diolah oleh algoritma lain seperti kecepatan dan level master kontrol diharapkan dapat ditampilkan kepada pengemudi trem. Sehingga dibutuhkan Graphical User Interface (GUI) yang berguna untuk menampilkan informasi-informasi yang ditujukan kepada pengemudi trem. GUI yang didesain untuk Trem Otonom akan diimplementasikan pada Trem Otonom Skala Kecil untuk melihat hasil perilaku algoritma pada kondisi nyata. Dengan diimplementasikannya pada Trem Otonom Skala Kecil, terdapat penskalaan pula pada spesifikasi yang telah ditentukan untuk Trem Otonom agar dapat disesuaikan pada Trem Otonom Skala Kecil. Desain GUI yang akan diimplementasikan akan mengacu pada acuan referensi GUI Trem Otonom yang telah dibuat oleh PT. INKA, Riset.ai, dan ITB dengan penyesuaian dan perubahan yang didasari pada sistem kereta CBTC yang telah memiliki standar untuk pembuatan GUI yang dibuat oleh IEEE. Hasil dari implementasi GUI pada Trem Otonom Skala Kecil dapat digunakan sebagai dasar acuan pengembangan untuk GUI pada Trem Otonom sesungguhnya.