Perpustakaan Digital ITB

ii ABSTRAK MODUL PERCOBAAN KENDALI UNTUK INTROLABS: SISTEM PERANGKAT PRAKTIKUM ELEKTRONIKA INDUSTRI DALAM KERANGKA PEMBELAJARAN JARAK JAUH Oleh Sabrina Adeline Lukita NIM: 13218014 (Program Studi Sarjana Teknik Elektro) Tugas akhir yang diuraikan dalam laporan ini merupakan bagian dari topik perancangan dan implementasi perangkat praktikum elektronika industri yang dapat dioperasikan dari jarak jauh melalui Internet. Rancangan ini dipilih antara lain untuk mengatasi kesulitan akses fasilitas praktikum di kampus dan sekolah akibat pandemi Covid-19. Subsistem perangkat praktikum yang dibahas dalam dokumen ini terdiri dari tiga komponen yaitu motor DC, pemanas air, serta penggerak pneumatik. Masing-masing komponen memiliki sensor untuk membaca variabel hasil perubahan yang dapat dilakukan oleh pengguna. Pada komponen perangkat praktikum, motor DC dikendalikan dengan kontroler PID (Proporsional-Integrator-Derivatif). Pemanas air dikendalikan dengan pengendali bang-bang, sedangkan aktuator pneumatik dikendalikan dengan sinyal on atau off. Sensor kecepatan yang digunakan adalah rotary encoder, sensor suhu yang digunakan adalah DS18B20, serta sensor tekanan yang digunakan adalah transducer 12 Bar. Berdasarkan hasil pengujian, motor DC dapat berputar dengan kecepatan maksimum lebih dari 500 rpm, dan galat pengukuran sensor kecepatan memiliki rata-rata kurang dari 5 rpm. Pemanas air dapat memanaskan air sampai lebih dari 74?C, dan galat pengukuran sensor suhu kurang dari 5?C. Aktuator pneumatik memiliki stroke sepanjang 10 cm, dan galat pengukuran sensor tekanan yang didapatkan sekitar 1% FS. Kata kunci: elektronika industri, aktuator-pneumatic, motor DC, kendali PID, kendali bang-bang