Perpustakaan Digital ITB

UAV Skysurfer sebagai salah satu tipe dari Unmanned Aerial Vehicle, perlu memiliki kemampuan manuver yang baik untuk dapat menjalankan misi. UAV ini bisa dimanfaatkan sebagai bahan ajar untuk menganalisis dinamika gerak pesawat udara. Sayangnya, gerakan manuver merupakan gerakan yang sulit dikendalikan apabila dalam kecepatan tinggi. Maka dibutuhkan pemodelan untuk memudahkan operator dalam melakukan pengendalian terhadap gerakan manuver. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sistem statis dan dinamik yang mampu dilakukan model UAV. Sehingga dengan kendali manuver yang dimasukkan, pesawat mampu melakukan manuver sesuai dengan perintah kendali. Pertama-tama UAV Skysurfer dianalisis bentuk fisik dan geometrinya. Lalu mengetahui karakteristik aerodinamikanya menggunakan program Athena Vortex Lattice. Data propeler untuk uji mesin didapatkan dengan melakukan eksperimen wind tunnel. Selanjutnya data inersia pesawat di uji dengan melakukan biffillar pendulum test. Kemudian pemodelan menggunakan Simulink dilakukan dengan komponen karekteristik yang sudah didapatkan. Akhirnya pemodelan ini diuji kembali kebenaran sistemnya dan dilihat bagaimana keseimbangan statis dan dinamiknya melalui perhitungan analitik. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem dinamik pada model yang dibuat telah berhasil melakukan kendali manuver secara seimbang dan stabil.