Perpustakaan Digital ITB

Proses inspeksi jembatan selama ini dilakukan dengan menggunakan tenaga manusia dibantu dengan bantuan alat. Alat tersebut membantu pekerja untuk menjangkau daerah yang sulit diamati pada jembatan seperti bagian bawah jembatan dan melakukan pengamatan. Berangkat dari proses dan metode yang kurang efektif dan efisien serta membahayakan tersebut, dibuatlah sebuah solusi untuk membantu inspeksi jembatan agar lebih mudah dan ramah bagi pekerja. Usulan tersebut memanfaatkan drone otonom yang dilengkapi dengan kamera untuk melakukan pengambilan citra struktur jembatan. Sistem akan menerbangkan drone secara otomatis ke posisi yang diduga terjadi keretakan dan akan diambil citra jembatan pada titik tersebut. Untuk membantu proses deteksi retakan pada citra yang telah diperoleh, sistem dilengkapi dengan antarmuka dan deteksi retakan yang dibuat dengan basis bahasa python. Program antarmuka dirancang sedemikian rupa agar ramah pengguna sehingga mudah digunakan. Desain antarmuka dibuat menggunakan modul streamlit yang dilengkapi dengan beberapa modul pendukung. Program antarmuka ini akan menjadi media untuk menggunakan program deteksi retakan. Program deteksi retakan dibuat menggunakan deep learning convolutional neural network dengan arsitektur resnet dengan metode image recognition. Hasil deteksi retakan berupa gambar yang disegmentasi menjadi beberapa bagian dengan segmen warna hijau yang artinya negatif dan segmen warna merah artinya positif.