Perpustakaan Digital ITB

Covid-19 kerap menjadi masalah utama Indonesia selama setahun belakang ini. Pandemi yang terjadi dari bulan Maret 2020 ini telah mengubah kehidupan masyarakat Indonesia secara signifikan sampai saat ini. Faktanya terdapat sekitar lima ribu kasus baru terkonfirmasi Covid-19 setiap harinya. Partisipasi aktif dari setiap masyarakat juga tetap kurang sampai saat ini. Banyak masyarakat tidak sadar akan pentingnya situasi pandemik sehingga tidak menggunakan masker dan tidak menjaga jarak physical distancing. Pada tugas akhir ini, penulis mengagaskan sistem pendeteksi pelanggaran physical distancing sebagai bentuk penegakan aturan physical distancing dalam kehidupan bermasyarakat. Sistem pendeteksi physical distancing menggunakan NVIDIA Jetson Nano sebagai komponen mikrokontroller yang akan menjalankan program utama sistem. Program utama sistem dibuat dalam bahasa pemrograman Python dengan berfokus menggunakan library OpenCV, streamlit, Pydub, dan gstreamer. Pada makalah ini, penulis akan mendalami sistem perhitungan jarak, sistem alarm, dan implementasi sistem pada sudut 45 derajat. Sistem perhitungan jarak diterapkan melalui algoritma Euclidean distance dua dimensi. Sistem alarm memanfaatkan Pydub untuk mentransmisi suara alarm melalui program. Hasil pengujian sistem perhitungan jarak menunjukkan sistem dapat menghitung jarak antara dua objek manusia paling baik saat kedua objek terlihat jelas dan berada pada satu baris. Sistem alarm dapat mengeluarkan suara dengan baik walaupun memiliki delay sebesar 25 detik. Keseluruhan sistem bekerja pada sudut ruangan (45 derajat) memiliki performa lebih baik daripada sistem beroperasi pada sudut 0 derajat relatif dari posisi manusia.